Pé na Estrada é um espetáculo teatral infanto-juvenil que retrata a divertida aventura de dois amigos, Paty e Tedy, que decidem viajar para a praia a bordo de um simpático fusquinha chamado Vrum-Vrum. Enquanto Paty é pura empolgação e adora uma aventura, o cauteloso Tedy nos lembra que toda grande viagem começa com responsabilidade.

A partir dessa viagem, o enredo do espetáculo traz de forma lúdica situações do dia a dia nas rodovias, ressaltando os cuidados necessários e essenciais para a manutenção da vida no trânsito. Destaca como devem ser as ações das pessoas, a importância do uso do cinto de segurança, o respeito à sinalização e a manutenção preventiva dos veículos. E ainda, resgatam a conscientização sobre a fauna local, mostrando que a estrada corta a casa de muitos animais do Cerrado e da Mata Atlântica, exigindo atenção para evitar atropelamentos e preservar a biodiversidade.